能力的概念与内涵可以从以下几个方面来理解：
概念：
能力是指个体能够成功完成某种活动所必需的心理特征。它是个人在认识和实践活动中表现出来的，使活动得以顺利进行的个性心理特征的总和。能力不是单一的心理特征，而是一个复杂的心理结构，包括多种不同的成分。
内涵：
1. 适应性与有效性： 能力使个体能够适应环境并有效地完成特定的任务。它是个体与环境相互作用的基础，帮助个体在面对各种挑战时能够做出适当的反应。
2. 多样性与特定性： 能力可以是多样的，包括认知能力（如记忆力、思维能力）、情感能力（如情绪管理能力）、社交能力（如沟通能力）等。每种能力都有其特定的表现和功能。
3. 发展性与可塑性： 能力不是固定的，而是可以通过学习和实践得到发展和提高的。个体的能力可以通过教育、训练和经验积累而增强。
4. 个体差异： 不同个体在能力上存在差异，这些差异可能是先天的，也可能是后天环境和教育的结果。个体差异表现为在相同任务上的表现不同。
5. 活动基础： 能力是在活动中形成和表现的。个体通过参与各种活动，不断锻炼和提升自己的能力。没有活动，能力就无法形成和发展。
6. 目的性与目标导向： 能力的运用通常具有明确的目的性和目标导向。个体在运用能力时，会根据具体的目标和任务来调整和优化自己的行为。
综上所述，能力是个体在活动中表现出来的，使活动得以顺利进行的心理特征的总和。它具有适应性、多样性、发展性、个体差异、活动基础和目的性等内涵。